You are here

[Ivy]Senior Project : Swarm Collective Behavior for Searching Objects

update เพิ่ม progress report กับ slide presentation

 

https://docs.google.com/document/d/1rLxLNoHjuBK2Z2GBnYWoLBF9-tPgPsM8nGzdpU90Bps/edit?hl=en_US

draft proposal ครับ มี file pdf อยู่ด้านใน

 

แนวคิด

การเคลื่อนย้าย้ายวัตถุที่สนใจด้วยการทำงานแบบ Swarm โดยอาศัย Sensor รับรู้ง่ายๆระยะใกล้ที่อยู่รอบตัวหุ่นยนต์และการสื่อสารกับหุ่นยนต์ตัวอื่นได้เพียงในระยะรอบตัวเองเท่านั้น ไม่ต้องอาศัยาการควบคุมจากศูนย์กลาง การทดลองจะทำอยู่บน simulator เท่านั้น

ตัว simulator ที่ใช้ทดลองจะทำขึ้นเองจาะ engine ODE เป็นหลัก 

Simulator นำไปส่งประกวด NSC ด้วยหัวข้อ "Swarm Robot Simulator with Parallel Computation" -> เป็น sim หุ่นยนต์ใช้การแบ่งงานไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์หลายๆเครื่องเพื่อช่วยกันคำนวณ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการรับมือการ simulate หุ่นยนต์จำนวนมากๆ พร้อมๆกัน 

 

 

งานค้าง

-ทดลองทำ walking toward to selected โดยอาศัยเพียง Local Comunication เท่านั้น   

    

ฐปน วรวุฒิวัฒน์ (ivy)

5131009321

 

 

Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer